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新2手机管理端(www.22223388.com):特斯拉展示其超级盘算机:用于剖析自动驾驶数据

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在国际盘算机视觉和模式识别聚会(CVPR)周末的演讲中,特斯拉人工智能团队的卖力人安德烈・卡帕西 (Andrej Karpathy) 展示了一台超级盘算机。

这台超级盘算机接纳了 5760 个算力为 321TFLOPS 的英伟达 A100 显卡,组成了 720 个节点,总算力突破了 1.8EFLOPS,10PB 的存储空间。

据称,特斯拉这台超级盘算机将用于处置其车辆的自动驾驶数据。

而在自动驾驶领域,特斯拉一直都逆势而行。

在 Waymo 或是蔚来等其它致力于自动驾驶的团队鼎力生长激光雷达,以实现自动驾驶之时,特斯拉坚持使用摄像头,以视觉识别为主。

特斯拉通过车内各传感器网络驾驶员及车辆数据,上传给这台超级盘算机,从而使其人工智能软件能够剖析数据,并学习若何像人类一样驾驶。

现在正在路上行驶的特斯拉数不胜数,要处置来自所有特斯拉的海量数据,需要壮大的算力。而安德烈所展示的超级盘算机现在已经投入使用,据称,其算力靠近天下第五大超级盘算机 Selene。

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安德烈在采访中认可,基于视觉的自动驾驶将比接纳激光雷达的自动驾驶更难实现,后者使用激光来识别汽车周围的障碍。而特斯拉所接纳的摄像头,在某些情形下将面临一定的风险,譬如大雾天气。

在特斯拉早期的全自动驾驶测试时代,系统时常泛起错误判断,需要驾驶员去举行手动干预。

然而,安德雷以为,为特斯拉加入激光雷达可能并不是一个很好的选择:

同时使用激光雷达与摄像头会为软件带来一个问题,即当两者对所看到的内容存在分歧时,系统可能难以判断哪个传感器才是准确的。

倘若专注于传统摄像头,特斯拉可以通过完善盘算机视觉,来训练盘算机若何应对行人与过往车辆的不能展望行为,因此不必使用昂贵的激光传感器。

有趣的是,有人发现特斯拉在美国佛罗里达州的棕榈滩举行激光雷达的测试。在照片中可以看到一辆搭载了激光雷达的特斯拉 Model Y。

有新闻称特斯拉正在使用 Liminar 激光雷达来验证其基于摄像头的全自动驾驶的可靠性。

▲图片来自:Grayson Brulte

现在特斯拉已有数百万辆电动汽车上路,为其提供了有用的数据,而它的超级盘算性能凭证这些数据举行剖析与训练。

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    视频泉源:河南卫视
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    2022-01-28 00:02:06 

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    2022-02-07 00:06:42 

      2002年2月起在广东工业大学工作,任教授、机械工程硕士生导师。2003年12月任教务处处长兼学位办副主任,2007年11月当选校党委委员。有前途

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